多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。

多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究；指力研究；力反馈；刹车检测；精密装配、切削；复原研究；产品测试；触觉反馈；示教学习，行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。

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S型测力传感器在近年来应用的比较广泛，它可以抵挡各种高温热度或者低温进行工作，价格适中，适合大批量生产，需要良好的传感器一致性，适用于自动化批量生产，对加工设备要求高，以消除人工操作造成的不一致和错误。

S型测力传感器适应恶劣环境，通常具较宽的工作环境，具有高稳定性和可靠性，产品必须经过严格测试才能应用，因此传感器生产是高科技的具体应用和体现，传感器是否具有较高的技术附加值，反映在所涉及的技术内容和加工技术是否很高。

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测力传感器电阻应变计应具有很好的性能，要求灵敏系数稳定性好，热输出小，机械滞后和蠕变小，应变量为1000×10-6时疲劳寿命可达108，电阻值偏差小，批次质量均一性好等，应变粘结剂应具有粘结强度大，抗剪强度高。

弹性模量较大且稳定；电绝缘性能好；具有与弹性元件相同或相近的热膨胀系数；蠕变和滞后小；固化时胶层体积收缩小等。粘贴电阻应变计时一定要严格控制胶层厚度，因为粘结强度随胶层厚度的增加而降低。

弹性元件在热处理过程中，由于冷却温度不均匀和金属材料相变等原因，在芯部和表层产生方向不同的残余应力，其芯部为拉应力，表层为压应力，必须通过回火处理工艺，在其内部产生方向相反的应力，与残余应力相互抵消，减少残余应力的影响。

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